Le Château Grimaldi d’Antibes devient officiellement musée Picasso en 1966. Il est le premier musée dédié à Pablo Picasso, artiste majeur du XXème siècle et fondateur du cubisme.

Tout commence en 1946, lorsqu’il installe son atelier au 1er étage du Chateau. Il réalise en l’espace de 2 mois, 23 peintures et 44 dessins, qu’il laisse en dépôt à la ville d'Antibes. Un an après, on assiste à l'inauguration officielle de la salle Picasso, marquée par un premier accrochage de ces 67 oeuvres, à laquelle s’ajouteront quelques mois plus tard, une collection de 78 céramiques réalisées à l'atelier Madoura de Vallauris.

Au fil du temps, de nouvelles salles sont ouvertes au public. Grâce aux dons, aux achats, aux dépôts d’état et de la dation de Jacqueline Picasso en 1991, peintures, céramiques et dessins de Picasso complèteront les cimaises de l’étage voué à l’artiste.

Entre temps, le Musée s’enrichit des peintures de Nicolas de Staël et Fernand Léger, des dessins de Kostia Terechkovitch, des gravures de Paul Leuquet, ce qui permet de propose aux amateurs d’art un parcours de visite permanent de ces différentes oeuvres.

Autre entrée remarquée au musée Picasso, la très riche collection d'art moderne constituée de dons exceptionnels consentis par les artistes ayant exposé au musée et d'acquisitions représentant les grands courants de l'art du XXe siècle et XXIe siècles, tels que : Arman, Atlan, Balthus, Ben, Bioules, Bloch, Buraglio, Bury, Calder, Cane, Castellas, César, Chillida, Clavé, Combas, Corneille, Crotti, Debré, Dezeuze, Ernst, Gleizes, Goetz, Hantaï, Hartung, Jaccard, Klein, Leppien, Magnelli, Malaval, Mansouroff, Mathieu, Meurice, Modigliani, Music, Picabia, Pincemin, Raynaud, Raysse, Sarkis, Spoerri, Viallat...

Quant à la terrasse du château qui accueille une remarquable présentation de sculptures signées Germaine Richier, Joan Miró, Bernard Pagès, Anne et Patrick Poiri, elle offre également une somptueuse vue sur la mer et le cap d'Antibes.